1914年8月30日 [38]，皮定均生于安徽省金寨县代家岭贫苦农民家庭。幼年父亲早逝，母亲改嫁，与祖母相依为命，讨过饭，给地主放过牛。13岁参加当地农民协会。 土地革命时期 1928年，皮定均加入中国共产主义青年团。 1929年，皮定均参加中国工农红军。 1931年，皮定均转入中国共产党。 曾在红四方面军任连指导员、营教导员，参加了鄂豫皖苏区反“围剿”、川陕苏区反“围攻”。长征中任红军大学上级指挥科副科长、步兵学校营长。到陕北后，任教导师第2团团长。 抗日战争时期 抗日战争爆发后，皮定均任八路军第129师特务团团长、太行军区第五、第七军分区司令员。 1944年8月，皮定均奉命组建豫西抗日游击支队（即第1支队），任司令员，率部挺进豫西，仅经月余奋战即在豫西站稳了脚跟，打开了抗日局面，随后会同第2、第3、第4支队建立了豫西抗日根据地。 解放战争时期 抗日战争胜利后，皮定均任中原军区第1纵队1旅旅长。 1946年6月，皮定均在中原突围中，指挥所部第1旅担任掩护中原军区主力向西突围的艰巨任务，尔后率部向东转移，继续迷惑、牵制国民党军对兄弟部队的追击。期间，他率孤军作战，足智多谋，巧妙指挥部队抢关夺隘，穿插于国民党军重兵集团之间，经20余天连续奋战，冲破国民党军的堵截、封锁，抵达苏皖解放区。从此1纵1旅这支部队被人们称为“皮旅”，“皮旅”成为名震华夏的英雄部队。 1947年1月，皮定均奉调离开“皮旅”，先后任华东野战军第6纵队副司令员、第三野战军24军副军长、军长，参加了孟良崮、莱芜、豫东、淮海、渡江等战役。 建国之后 新中国成立后，皮定均任第24军军长兼政治委员。 1952年，皮定均参加抗美援朝战争，在中国人民志愿军第9兵团任军长兼政治委员，率部参加了夏季反击作战。 1953年回国后，皮定均任福建军区、福州军区副司令员，曾入高等军事学院学习。 1955年，中国人民解放军评授军衔时，皮定均在华东地区曾被初评为少将，后来毛泽东在他的名下特批：“定均有功，由少晋中”，遂被授予中将。 1969年起，皮定均任兰州军区、福州军区司令员。 皮定均是中共第九、十届中央委员，第三、四届全国人大代表。 1976年7月7日，皮定均在福建指挥军事演习，从漳州乘直升机去东山岛三军演习现场视察，直升机撞毁在漳浦县灶山上，皮定均不幸遇难殉职 ，年仅62岁。